Kako se traktor gusjeničar okreće?

Zbog posebne strukture hodnog dijela tegljača gusjeničara, upravljanje se uglavnom ostvaruje razlikom u brzini ili smjeru između dvaju gusjenica. Obično postoje tri vrste metoda upravljanja:
1. Diferencijalno upravljanje: uglavnom se koristi za okretanje traktora tijekom vožnje, podešavanjem stupnja prijenosa za proizvodnju različitih brzina na dva gusjenica, a traktor se okreće prema gusjenicama male brzine.
2. Upravljanje trimom: uglavnom se koristi za okretanje traktora između zaustavljanja, s jednim gusjenikom u niskom stupnju prijenosa, a drugim u praznom hodu. Traktor dovršava upravljanje sa središtem neutralne staze.
3. Središnje okretanje: uglavnom se koristi za traktore za okretanje na uskim cestama ili prostorima. Ako traktor želi skrenuti na cestama manjim od dvije širine traktora, to se obično radi tako da se jedan gusjenik stavi u niži, a drugi u rikverc. Kada je prijenosni omjer dvaju gusjenica isti, ali je smjer suprotan, traktor će se okrenuti u mjestu u smjeru brzine za vožnju unatrag sa središtem vozila.